Sauropelta ("lagarto escudo") es un género de dinosaurio tireóforo nodosáurido representado por una única especie, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 110 y 99 millones de años, en el Albiano, en lo que hoy es Norteamérica. Anatómicament, Sauropelta es uno de los nodosáuridos mejor entendidos, con restos fosilizados recuperados en los estados de Montana, Wyoming en la Formación Cloverly y posiblemente en la Formación Montaña Cedar en Utah.
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