Los satélites de Júpiter descubiertos hasta ahora son 67. Esto le da el séquito de lunas con órbitas "razonablemente seguras" más grande de todos los planetas del Sistema Solar. Las más grandes de ellas, los cuatro satélites galileanos, fueron descubiertos en 1610 por Galileo Galilei y fueron los primeros objetos encontrados en orbitar un cuerpo diferente a la Tierra o al Sol.