Hablando estrictamente, el término Troyano sólo se debe aplicar a aquellos asteroides que ocupan los Puntos de Lagrange L 4 y L 5 del sistema Sol-Júpiter. No obstante, este término se aplica más generalmente a cualquier cuerpo que ocupa los puntos triangulares de Lagrange de cualquier sistema; si se trata de un planeta y uno de sus satélites se llaman satélites troyanos. El sistema Tierra-Luna tiene al asteroide 2010 TK7 en L 4 y L 5, como satélite troyano.