Sarcosaurus ("lagarto carnívoro") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celofísido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 200 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que es hoy Europa. Los restos de Sarcosaurus incluyen un esqueleto parcial, encontrado en Inglaterra, en los bajos Lias de Warwickshire. La especie tipo, S. woodi, fue descripta por Andrews en 1921.
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