San Carlos es un municipio y pequeño pueblo de Bolivia ubicado a 110 km de la ciudad de Santa Cruz de la Sierra, en la provincia de Ichilo en el departamento de Santa Cruz. Está situado en una zona de transición de ecosistemas, entre el remanso de la faja subandina y el despliegue de la inmensa llanura de moxos. Es una de las entradas principales al Parque Nacional Amboró, por el campamento Mataracú. También fue conocido en tiempos de la colonia con el nombre de San Carlos de Yapacaní.