La STS-31 fue la trigésimo quinta misión del Programa del transbordador espacial estadounidense, que llevó el observatorio astronómico Telescopio Espacial Hubble a una órbita terrestre. La misión usó el transbordador espacial Discovery, que despegó desde la plataforma de lanzamiento 39B el 24 de abril de 1990 desde Cabo Cañaveral, Florida.
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