SLAM, del Inglés Simultaneous Localization And Mapping, o en Español: Localización Y Mapeado Simultáneos o también Localización y Modelado Simultáneos. Es una técnica usada por robots y vehículos autónomos para construir un mapa de un entorno desconocido en el que se encuentra, a la vez que estima su trayectoria al desplazarse dentro de este entorno.

Apellido
  • Cheeseman (es)
  • Elfes (es)
  • Montemerlo (es)
  • Moravec (es)
  • Self (es)
  • Smith (es)
Año
  • 1985 (xsd:integer)
  • 1987 (xsd:integer)
  • 2003 (xsd:integer)
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  • SLAM, del Inglés Simultaneous Localization And Mapping, o en Español: Localización Y Mapeado Simultáneos o también Localización y Modelado Simultáneos. Es una técnica usada por robots y vehículos autónomos para construir un mapa de un entorno desconocido en el que se encuentra, a la vez que estima su trayectoria al desplazarse dentro de este entorno. (es)
Idioma
  • inglés (es)
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  • SLAM (robótica) (es)
Nombre
  • Alberto (es)
  • Hans (es)
  • Matthew (es)
  • Michael (es)
  • Peter (es)
  • Randall (es)
Número
  • 3 (xsd:integer)
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Publicación
  • 1987 (xsd:integer)
  • IEEE Journal of Robotics and Automation (es)
  • Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom. (es)
  • doctoral dissertation, tech. report CMU-RI-TR-03-28, Robotics Institute, Carnegie Mellon University (es)
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Título
  • Estimating uncertain spatial relationships in robotics (es)
  • FastSLAM: A Factored Solution to the Simultaneous Localization and Mapping Problem with Unknown Data Association (es)
  • High resolution maps from wide angle sonar (es)
  • OpenSLAM (es)
  • Sonar-based real-world mapping and navigation (es)
Url
Volumen
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