Los 24 municipios españoles en los que pernoctó el emperador Carlos I de España en su último viaje con destino al Monasterio de Yuste se han unido en un proyecto común denominado La Ruta de Carlos V. Carlos V desembarcó el 28 de septiembre de 1556 en Laredo para, dos días después iniciar su recorrido hacia el Monasterio de Yuste, donde llegó el 5 de febrero de 1557 tras varios meses de viaje.