Rusudan fue la hija menor del rey Jorge III de Georgia y de su esposa, Burdukhan (Gurandukht). Su hermana mayor fue Tamar, quien sucedió a su padre como gobernante de Georgia. Nació alrededor de 1158/1160, Rusudan se casó, posiblemente en 1180, con Manuel Comneno, el hijo mayor de Andrónico I que fue emperador bizantino desde 1183 hasta 1185. Manuel y Rusudan tuvieron dos hijos, Alejo, nacido probablemente en 1182, y David, nacido alrededor de 1184 o 1185.
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