Dos embarcaciones navegan con rumbo de colisión o mantienen riesgo de abordaje si el ángulo con el que se observan ya sea demora o marcación se mantiene constante en el tiempo. Nótese que esto es independiente de la velocidad de cada una de ellas, de sus rumbos verdaderos o del tiempo entre observaciones (1), (2) y (3). Ambas están en un rumbo de colisión con la otra y en la medida que ninguna altere su curso o velocidad finalmente terminarán encontrándose en el punto A.