Cosmógrafo portugués, nació finales del siglo XV en la ciudad portuguesa de Covilhã, fue el principal organizador científico del viaje de circum-navegación de Fernão de Magalhães en Sevilla. El conocimiento de la longitud en el mar era fundamental, pues completaba los métodos ya conocidos para determinar la latitud y permitir la localización de los barcos en la superficie de los mares. Rui Faleiro fue el gran artífice de la averiguación de la longitud a partir del lugar de observador.
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