El Ruhrstahl X-4 era un misil filoguiado diseñado por Alemania durante la Segunda Guerra Mundial. Los X-4 no llegaron ser operacionales, así que no entraron en combate. El X-4 fue la base para el desarrollo de misiles antitanque filo-guiados basados en tierra, que hicieron muchos misiles antitanque, como el Malkara.