Rosoy es una localidad y comuna francesa situada en la región de Borgoña, departamento de Yonne, en el distrito de Sens y cantón de Sens-Sud-Est. La comuna de Rosoy fue absorbida en 1979 por Sens, de la que dista 7 kilómetros, formando una única comuna, pero volvió a ser una localidad independiente oficialmente el 12 de febrero de 2008.