Rook fue un cohete experimental británico desarrollado a finales de los años 1950 utilizado inicialmente para probar modelos de aeronaves a velocidades supersónicas. Utilizaba combustible sólido (con un impulso específico de 213 segundos) para producir un empuje de 1760 kN durante 5,6 segundos. El motor soportaba hasta 40 g de aceleración en el despegue. Fue utilizado también como primera etapa de los cohetes Leopard y Jaguar.
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