Un rokosz originalmente era una reunión de toda la nobleza polaca, no meramente de diputados para un Sejm. El término fue introducido al idioma polaco de Hungría, donde se daban reuniones análogas en un campo llamado Rákos. Con el tiempo, rokosz pasó a significar una rebelión armada de los szlachta de la Mancomunidad de Polonia-Lituania contra el rey, en nombre de la defensa de sus libertades amenazadas. Los nobles que se reunían para un rokosz formaban una konfederacja.