Rodulfo Figueroa Esquinca nació en la Hacienda del Valle de Cintalapa, Chiapas, el día 4 de agosto de 1866, siendo sus padres don Esteban Figueroa y doña Cecilia Esquinca, sus abuelos paternos Cristóbal Figueroa y Maria Selvas, y sus abuelos maternos José Gabriel Esquinca y María Loreto Calvo.