Roberto de Tarento, de la Casa de Anjou, fue príncipe de Tarento (1332-1346), rey de Albania (1332-1364), príncipe de Acaya (1333-1346) y emperador titular de Constantinopla (como Roberto II, 1343/1346-1364). Fue el hijo mayor sobreviviente del príncipe Felipe I de Tarento y de la emperatriz Catalina II de Valois. Sus abuelos paternos eran el rey Carlos II de Nápoles y María de Hungría. Sus abuelos maternos eran el conde Carlos de Valois y su segunda esposa, la emperatriz Catalina de Courtenay.