Roberto Pupo Moreno es un ex piloto de Fórmula 1 brasileño. Participó en 75 grandes premios, alcanzando el podio en una ocasión y sumando un total de 15 puntos del campeonato mundial. Compitió en IndyCar Series en 1986 y fue campeón de Fórmula 3000 en 1988, antes de pasar a pilotar a tiempo completo en Fórmula 1 en 1989.