Robert Waring Darwin de Elston Hall, fue un botánico inglés. Era hijo de Robert Darwin de Elston (1682-1754), un abogado, y de Elizabeth Hill (1702-1797). Su hermano más joven era Erasmus Darwin (1731-1802): poeta, filósofo, médico. Nunca se casó ni tuvo hijos, mas su sobrino el Dr. Robert Waring Darwin, hijo de Erasmus y padre del sabio Charles Darwin, tomó su apelativo, y no deben confundirse. En 1787 publica Principia Botanica, y en 1788, una introducción al sistema de taxonomía de Linneo.