Robert L. Mills fue un físico, especializado en Teoría Cuántica de Campos, teoría de las aleaciones y la "teoría de Muchos cuerpos" (many-body theory). Mientras compartía su oficina en el Laboratorio Nacional de Brookhaven (Brookhaven National Laboratory), en 1954, Chen Ning Yang y Robert Mills propusieron una ecuación tensorial para lo que hoy en día se llama el Campo de Yang-Mills. Esta ecuación se reduce a las ecuaciones de Maxwell en un caso particular, ver Gauge: .
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