Robert Allan Ridley Parker es un astronauta estadounidense. Formado en Física y Astronomía, enseñaba esta materia en la Universidad de Wisconsin-Madison cuando fue selecionado como astronauta-científico por la NASA en 1967. Durante las misiones del Programa Apolo, sirvió con las equipos de apoyo a los astronautas de las Apolo 15 y Apolo 17 y como cientista durante las tres misiones Skylab en los años 1970.