Ricardo Sáenz de Ynestrillas Martínez fue un Comandante de Infantería del Ejército español. Sirvió durante cinco años en el Sáhara en la X Bandera de la Legión, en el Batallón de Montaña de Barbastro y más tarde en la Brigada Paracaidista. Fue profesor de oficiales en la Academia General de Policía Armada. Fue asesinado por ETA en Madrid en 1986 cuando se encontraba destinado en la jefatura de personal de la Capitanía General de la I Región Militar.