Este título, en verdad tres, surgió tras el ascenso del rey de Escocia, Jacobo VI, al trono de Inglaterra e Irlanda, como sucesor de su madre, la reina María Estuardo y de la prima de esta Isabel I de Inglaterra, convirtiéndose su esposa en la primera reina consorte de Inglaterra, Escocia e Irlanda. Lo ostentaron: Ana de Dinamarca, esposa del rey Jacobo VI de Escocia y I de Inglaterra. Enriqueta María de Francia, esposa de Carlos I y madre de los futuros Carlos II y Jacobo II.