Rapetosaurus es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo titanosauriano, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 71 y 65 millones de años, en el Mastrichtiano, en lo que hoy es Madagascar. El nombre genérico Rapetosaurus deriva de Rapeto un gigante de la mitología malgache y sauros, que significa lagarto en antiguo griego. El epíteto específico, krausei, fue colocado en honor al líder de la expedición, David W. Krause.
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