Vizconde de Urgel que sucedió a su padre Miro II de Urgel en 1079. Hacía 1094 ya se titulaba vizconde del Alto Urgel. Casó con una dama llamada Ermesenda, con la que tuvo cuatro hijos: Estefania Malasignada, que casó con el vizconde Guerau II del Bajo Urgel y de Gerona. Pedro I de Alto Urgel, sucesor en el vizcondado Balderico Guillermo Murió hacía 1114.