R-5 fue un misil balístico soviético de alcance medio comenzado a desarrollar en los años 1950. Fue el primer misil en portar una cabeza nuclear, y el último misil en ser desarrollado a partir de la tecnología del misil alemán V2. Posteriores misiles utilizarían diseños distintos para el motor y diferentes propelentes. Hubo varias versiones del R-5. La versión original estaba pensada para portar una cabeza radiológica, y el R-5M una cabeza nuclear.
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