El R-4 fue un proyecto de misil soviético de 1946, también denominado G-1 y R-10, tomando como base el V-2 alemán. Habría sido una versión mejorada del V-2, con un alcance de 600 km. Fue el primer proyecto llevado a cabo por el equipo de ingenieros alemanes llevados a la Unión Soviética después del fin de la Segunda Guerra Mundial, y competidor directo del R-2 de Sergéi Koroliov. Aunque el G-1 era superior en varios aspectos al R-2, fue este último el que acabó siendo llevado a producción.
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