R-16 fue un misil balístico intercontinental soviético de dos etapas comenzado a desarrollar en 1956. Entró en servicio en 1963 y fue retirado en 1974. Se desplegaron hasta 186 R-16. El misil tuvo su origen en una resolución del Comité Central del PCUS y el Consejo de Ministros de la URSS fechada el 17 de diciembre de 1956 por la que se encargaba a la oficina de diseño Южное (bajo la dirección de M. K.
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