R-110 fue un proyecto de misil soviético comenzado a desarrollar a finales de los años 1940 y cancelado en 1957. Se trataba de una versión mejorada del misil Taifun alemán. Llegó a la etapa de producción, pero fue cancelado poco después debido a que no era lo suficientemente preciso ni económico. El desarrollo comenzó en 1948 a cargo del SKB 6 del instituto NII-88, bajo la supervisión de Pavel Ivanovich Kostin. Los esquemas estuvieron listos el 3 de septiembre de ese mismo año.
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