No debe confundirse con su hermano mayor: Marco Tulio Cicerón; para Marco, véase Cicerón. Quinto Tulio Cicerón fue el hermano menor del célebre orador, filósofo y político romano Marco Tulio Cicerón. Nació en el año 102 a. C. en una familia del orden ecuestre, como el hijo de un rico terrateniente de Arpino, a unos 100 kilómetros al sureste de Roma.