Quadrirotor
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Un quadrirotor, quadricóptero o quadrotor es un helicóptero con cuatro rotores para su sostén y su propulsión. Los cuatro rotores están generalmente colocados en la extremidad de una cruz. A fin de evitar que el aparato se tumbe respecto a su eje de orientación es necesario que dos hélices giren en un sentido y las otras dos en el otro sentido. Para poder dirigir el aparato hay que hacer que cada uno de los pares de hélices giren en el mismo sentido.
