Pêro Vaz de Caminha, a veces llamado Pedro Vaz de Caminha, fue un explorador y escritor portugués conocido por haber hecho las funciones de escribano en la flota de Pedro Álvares Cabral, a quien acompañó en su descubrimiento de Brasil. Era hijo de Vasco Fernandes de Caminha, caballero del duque de Braganza. Sus ancestros serían los primeros pobladores de Neiva en la época del reinado de D. Fernando (1367-83).