Puerto Escondido es un pueblo costero venezolano que se encuentra en el norte de la península de Paraguaná. Posteriormente a Piedras Negras, a unos 20 minutos, se entra el acantilado y la playa de Puerto Escondido. Allí se encuentra uno de los mejores restaurantes de la zona llamado Cabo San Román, famoso por sus langostas frescas.