Publio Servilio Prisco Estructo (en latín, Publius Servilius Priscus Structus) fue un cónsul romano en 495 aC, junto con Apio Claudio Sabino Inregilense, y el primer cónsul de las gens Servilia. En el año 495 aC muere el antiguo rey de Roma; Tarquinio, es dedicado el templo de Mercurio, y nuevos colonos son llevados a la colonia de Signia, que había sido fundada por Tarquinio.