Publio Cornelio Escipión (en latín Publius Cornelius Scipio) magister equitum del dictador Marco Furio Camilo en el año 396 a. C. , Los Fasti Capitoline, sin embargo, citan a P. Cornelius Maluginensis como magister equitum en este año. Escipión fue tribuno consular en 395 a. C. , y de nuevo en 394 a. C.. También fue dos veces interrex, una vez en 391 a. C. , y de nuevo en 389 a. C..