Publio Claudio Pulcro fue hijo del cónsul del año 212 a. C. ; Apio Claudio Pulcro (cónsul 212 a. C.). Fue edil curul en el año 189 a. C. y pretor el 188 a. C. En 184 a. C. fue nombrado cónsul, merced a la intervención del cónsul saliente, su hermano Apio Claudio Pulcro, de los comicios. El 181 aC fue uno de los triunviros nombrados para establecer una colonia en Gravicae.