Pseudoharpax es un género de mantis de la familia Hymenopodidae. Tiene nueve especies: Pseudoharpax abyssinicus Pseudoharpax beieri Pseudoharpax crenaticollis Pseudoharpax dubius Pseudoharpax erythraeus Pseudoharpax francoisi Pseudoharpax parallelus Pseudoharpax ugandanus Pseudoharpax virescens