El sistema de propulsión Voith Schneider (V S P, VS Propeller) por sus iniciales en inglés, también conocido como impulsor cicliodal (CD, Cycloidal drive) es un especializado sistema de propulsión marina. Es altamente maniobrable, siendo capaz de cambiar la dirección del empuje de forma casi instantánea. Es ampliamente empleado en remolcadores y transbordadores.
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