Presencio es un municipio de la provincia de Burgos (España), situado 26 km al sur de la capital, en la carretera provincial Burgos-Roa. Posee una extensión de 35,07 km y cuenta con unos doscientos habitantes. Pertenece al Partido Judicial de Lerma. El río que transcurre por sus pagos es el Cogollos. Las localidades más cercanas son Mazuela, Ciadoncha, Revenga y Arenillas de Muñó.