Podokesaurus (gr "lagarto de pies rápido") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celofísido, que vivió a principios del Jurásico, hace aproximadamente entre 185 y 180 millones de años, en el Pliensbachiano y el Toarciano, en lo que hoy es Norteamérica. Se calcula que llegó a medir 3 m y pesar 30 kg.