Planning poker es una técnica para calcular una estimación basada en el consenso, en su mayoría utilizada para estimar el esfuerzo o el tamaño relativo de las tareas de desarrollo de software. Es una variación del método Wideband Delphi. Es utilizado comúnmente en el desarrollo ágil de software, en particular en la metodología Extreme Programming. El método fue descrito por primera vez por James Grenning en 2002 y más tarde popularizado por Mike Cohn en el libro Agile Estimating and Planning.
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