Pilos es el nombre de una bahía y una ciudad ubicadas en la costa sudoeste del Peloponeso, en el la periferia de Mesenia, sur de Grecia. Es además la pequeña península acantilada situada en el extremo septentrional de la bahía de Navarino, bahía protegida y casi cerrada por la isla de Esfacteria. En la zona septentrional de esta bahía y al este del promontorio de Pilos se encuentra actualmente la laguna de Osmán Agá, separada de la bahía por una barra de arena.