En matemáticas, la condición de perpendicularidad (del latín per-pendiculum plomada) se da entre dos entes geométricos que se cortan formando un ángulo recto. La perpendicularidad es una propiedad fundamental estudiada en geometría y trigonometría, por ejemplo en los triángulos rectángulos, que poseen 2 segmentos perpendiculares. La noción de perpendicularidad se generaliza a la de ortogonalidad.