Pere Milà i Camps fue un abogado, industrial y político de Cataluña, España, hijo de Pere Milà i Pi y primo del que sería presidente de la Diputación de Barcelona, Josep Maria Milà i Camps. Fue empresario de la plaza de toros La Monumental de Barcelona y organizó la primera carrera de coches en la ciudad. Con su esposa, Roser Segimon, encargó al arquitecto Antoni Gaudí la construcción de la Casa Milà (La Pedrera).