En la mitología griega, Pentesilea o Pentesilia era una reina amazona. Era hija de Ares y Otrera. Según cuenta Quinto de Esmirna, era hermana de Hipólita, lo que plantea un problema cronológico, dado que Hipólita, según la tradición, combatió con Heracles o con Teseo, siendo pues una o dos generaciones anterior. La mitología le atribuye al menos un hijo, llamado Caístro (que daría nombre a un río de Asia Menor).