Pelantarú o Pelantaro era un vice-toqui o caudillo militar mapuche del jefe Paillamachu que protagonizó la segunda rebelión mapuche de 1598 y fue el autor junto a sus lugartenientes Anganamón y Guaiquimilla de la muerte de un segundo gobernador español Martín García Óñez de Loyola durante la batalla de Curalaba, el 24 de diciembre de 1598. El más grande estratega de Arauco del arma de la Caballería considerado a nivel mundial y natural de Purén.