Pedro de Sierra (1702-1760) fue un escultor y arquitecto del tardobarroco español. Nació en la ciudad de Medina de Rioseco y estuvo afincado en la capital. Hijo del escultor Tomas de Sierra, éste fue creador de un gran taller en el que todos sus hijos participaron, de entre los que destacó Pedro que fue además de escultor, arquitecto. En su estilo se conjugan influencias del rococó francés y del taller de Narciso Tomé.