Pedro de Rocamora y Rocamora fue el III Señor de Benferri, de Puebla de Rocamora y de La Granja. Era el mayor de los tres hijos de Juan de Rocamora y Vázquez y de Leonor de Rocamora. Como primogénito, heredó de su padre, II Señor, los señoríos de Benferri, de Puebla de Rocamora y de La Granja. Pedro se desposó en primeras nupcias con Leonor Fernández, de quien no tuvo descendencia.