Pedro Zaraza fue un militar venezolano durante la Guerra de independencia. Nació en la población de Chaguaramas, estado Guárico, en el hato El Eneal. Era hijo de Francisco Antonio Zaraza, de origen español y de Lorenza Manrique. A muy temprana edad comenzó a trabajar como peón y rápidamente se hizo un gran conocedor de los oficios del llano.