Pedro Rodríguez de Santisteban y Dávalos fue el I Marqués de Cropani y el primer miembro de la Casa de Rodríguez de Santisteban de este feudo. El Rey de España Felipe IV le concedió el título de Marqués de Cropani por Real Decreto de 22 de julio de 1622. El título fue fundado en base a Cropani, territorio napolitano que pertenecía a la Corona de Sicilia, en posesión española. Pedro se desposó con Luisa María de Cepeda y Sotomayor, matrimonio del que nació su heredero, un varón llamado Luis.